9 stycznia 1154 roku król Portugalii Alfons I Zdobywca nadał Sintrze prawa miejskie.

Pierwsze ślady działalności człowieka w tej okolicy są z okresu paleolitu, a pierwsza osada neolityczna powstała w piątym tysiącleciu p.n.e. Ślady archeologiczne wskazują też, że region był zamieszkany w czasie panowania rzymskiego (od II w. p.n.e. do V w.).

Podczas panowania Arabów nad półwyspem iberyjskim wybudowano tu twierdzę. Zamek zdobył król Alfonsa w 1147 roku (poddała się po długim oblężeniu dopiero po upadku Lizbony). Od tego czasu miasto było jednym z wielu w państwie, ale sytuacja jej odmieniła się w XVIII wieku. W 1755 roku wielkie trzęsienie ziemi zniszczyło Lizbonę. Zginęły tysiące ludzi, a miasto zamieniło się w ruinę. Król Józef I zarządził odbudowę stolicy. Na czas tego trwającego wiele lat przedsięwzięcia, arystokracja postanowiła się przenieść właśnie do Sintry. Niektórzy zaczęli budować tu swoje rezydencje, które przetrwały do dziś.

Sintrę w 1995 roku wpisano na listę dziedzictwa UNESCO. Warto ją odwiedzić, bo można tu zwiedzić takie miejsca jak: Zamek Maurów, pałac da Pena, pałac da Sintra czy rezydencję da Regaleira i wiele innych.

Informacje czerpałem ze stron: http://www.sintraromantica.net/en/ i https://www.sintra-portugal.com/sintra-portugalia-pl.html